1989: Bahagian Planetarium telah ditubuhkan oleh Kerajaan Malaysia di bawah Jabatan Perdana Menteri Malaysia.

1993: Bahagian Kajian Sains Angkasa (BAKSA) telah ditubuhkan dengan peranan dan tanggungjawab diperluas meliputi sains dan teknologi angkasa. BAKSA kemudian dipindahkan ke Kementerian Sains, Teknologi dan Alam Sekitar pada tahun 1995.

2002: Agensi Angkasa Negara (AAN) ditubuhkan dengan mandat menggubal polisi dan peraturan, menyelaras, melaksana dan memantau aktiviti angkasa.

2004: BAKSA digabungkan bersama AAN membentuk Agensi Angkasa Negara (ANGKASA) dengan mandat menerajui pembangunan sektor angkasa di Malaysia.